ESTEPA LLAURENS, José Manuel    
Nacido en 1º de Enero de 1926, ordenado presbítero en 1954, después de estudios en Salamanca, Roma y París, fue consagrado Obispo en 1972 como Auxiliar del Cardenal Tarancón, Arzobispo de Madrid, donde ejerció durante once años, como Rector del Seminario; encargado de la pastoral universitaria; Vicario general para el Sur (futura diócesis de Getafe), y del corredor de Guadalajara (futura diócesis de Alcalá), además de otros encargos.
Fue nombrado por Bula Pontificia el 30 de julio de 1983, Vicario General Castrense para la atención pastoral de los Ejércitos de España y Arzobispo titular de Velebusdo, más tarde trasladado a la sede titular de Itálica. Desde la promulgación de la Constitución Apostólica «Spirituali Militum Curae» en 1986, que cambiaba el régimen jurídico de los Vicariatos Castrenses en el mundo, dándoles el carácter de diócesis personales con sedes propias, es el Obispo Ordinario para España, con el título de Arzobispo Castrense.
Durante el tiempo de su ministerio episcopal entre los militares se ha entregado con todas sus fuerzas al desempeño de este encargo pastoral que le encomendó la Santa Sede. Además, en este período de cambios, ha tenido la preocupación constante y la tarea de poner en práctica entre los fieles del Arzobispado Castrense, la Constitución Apostólica «Spirituali Militum Curae», que introduce la renovación eclesial promovida por el Concilio Vaticano II en el ámbito de la pastoral castrense.
También ha sido llamado a una particular colaboración con la Santa Sede, por designación especial de Pablo VI y Juan Pablo II:
Secretario del IV Sínodo Universal de Obispos [Roma, 1977].
Consultor de la Congregación para el Clero [desde 1971].
Miembro del Consejo de Obispos Castrenses, organismo de la Congregación de Obispos [desde 1984 hasta 1997, y desde Febrero de 2003 de nuevo para un quinquenio].
Padre Sinodal por designación directa de Su Santidad en el Sínodo de Obispos para Europa [noviembre-diciembre 1991].
Miembro de la Plenaria de Cardenales y Obispos de la Congregación para el Clero [desde1988].
Miembro de la Comisión de seis Obispos que redactaron el Catecismo de la Iglesia Católica. Es el responsable de la versión y de la edición de este Catecismo en lengua española.
Redactor principal del Directorio General de la Santa Sede para la Catequesis.

Como miembro de la Conferencia Episcopal Española, desde su promoción al Episcopado, ha desempeñado especiales tareas en el campo de la enseñanza, de la catequesis y de la doctrina de la fe:

Presidente de la Subcomisión de Catequesis y Vicepresidente de la Comisión de Enseñanza [desde 1981 hasta 1998], a cuyo organismo ha estado siempre adscrito y sigue en calidad de vocal.
Igualmente, ha sido miembro de la Comisión Episcopal para la Doctrina de la Fe, durante dos trienios en la década del 80, y lo es de nuevo en la actualidad.